组合式自立式起重机适用于轻载（2000公斤）

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轴向载荷：作用在支撑结构上的总垂直力，计算公式：轴向载荷=（起重机的总重量）+（设计系数x提升载荷重量）

主梁的长度:主梁的总长度,注:主梁的长度或主梁上钩的盖度小于主梁的总长度。

缓冲装置：在固定型轨中两个主梁（或）葫芦小车之间设置的间隔物，以防止吊架点之间出现集中的过重载荷，它限制了主梁或葫芦间的最小距离。

立柱:组合自支撑起重机的立柱是组合起重机的“腿”，由方管组成。起重机站在这些“腿上”。

挠度：非悬挂式起重机全载起重机轨道挠度的差值通常以毫米计算。一般来说,高博的设计是梁起重机L/450,L支撑中心距离或跨度。

横梁:组合自支撑起重机的支撑结构中的水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固定轨道悬挂在其上。

总高度:从地面到起重机(包括金属部件)的距离。

跨度(主梁)：固定型轨中心线之间的距离。跨度必须与主梁的总长度相区分，主梁的长度超过总长度。计算公式（使用预大多数起重机）：跨度={主梁长度-(2x主梁悬臂长度)}

支撑中心：指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。

支撑结构：对于组合式自立式起重机，支撑结构是一种支撑构件，也称为门式或终端架，由柱和梁组成。对于一套组合式吊机系统，支撑结构指的是屋顶，包括桁架、纵梁、立柱等。起重机悬挂的地方。

起重吊装小车高度:针对自支撑点起重设备，指从起重吊装小车轴销(悬架在轴销下的起重设备)顶端到地面的高度。

组合式刚性轨起重机